Một chiếc máy đóng gói có thể trông đơn giản từ bên ngoài, nhưng chuyển động bên trong thì không hề đơn giản.
Phim phải di chuyển theo độ dài phù hợp. Sản phẩm cần đến đúng vị trí. Cơ chế làm đầy phải tuân theo một chu kỳ lặp lại. Việc cắt và niêm phong phải diễn ra vào đúng thời điểm. Ở tốc độ sản xuất cao hơn, ngay cả một lỗi chuyển động nhỏ cũng có thể dẫn đến độ kín kém, cắt không chính xác, lãng phí vật liệu đóng gói hoặc sản phẩm bị loại bỏ.
Đây là nơi mộtđộng cơ servo cho máy đóng gói trở nên quan trọng.
Động cơ servo không chỉ đơn giản là sự thay thế cho động cơ thông thường. Nó trở thành một phần của hệ thống điều khiển chuyển động-của máy, hoạt động với bộ truyền động servo, bộ mã hóa, bộ điều khiển, hộp số cơ khí và cảm biến.
Hướng dẫn này có cách tiếp cận khác với phần giới thiệu sản phẩm cơ bản. Thay vì chỉ thảo luận về mô-men xoắn và tốc độ, nó xem xét vị trí sử dụng động cơ servo trong thiết bị đóng gói, cách tích hợp động cơ, những vấn đề mà nó có thể giải quyết và những gì người mua nên kiểm tra trước khi mua.
Điều gì làm cho máy đóng gói trở nên khác biệt?
Máy đóng gói có một đặc điểm chính giúp phân biệt nó với nhiều máy công nghiệp nói chung:
Máy lặp lại chuyển động tương tự hàng nghìn, thậm chí hàng triệu lần.
Một chu trình đóng gói điển hình có thể trông như thế này:
Nạp → Vị trí → Điền → Đóng dấu → Cắt → Xả → Lặp lại
Ở tốc độ thấp, một lỗi định vị nhỏ có thể không rõ ràng.
Tuy nhiên, ở tốc độ cao, lỗi tương tự có thể xảy ra hàng trăm lần mỗi giờ.
Điều này có nghĩa là-động cơ máy đóng gói cần cung cấp nhiều chức năng hơn ngoài vòng quay cơ bản. Họ cần cung cấp:
- Chuyển động lặp lại
- Phản hồi nhanh
- Kiểm soát gia tốc
- Dừng chính xác
- Tốc độ ổn định
- Đồng bộ hóa với các trục khác
- Hoạt động đáng tin cậy trong chu kỳ sản xuất dài
Đó là lý do tại sao động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị đóng gói hiện đại.
Động cơ servo được sử dụng ở đâu trong máy đóng gói?
Một trong những sai lầm lớn nhất khi lựa chọn động cơ servo là coi máy đóng gói là một hệ thống hoàn chỉnh.
Trong thực tế, một máy đóng gói có thể có nhiều trục chuyển động độc lập.
Mỗi trục có thể có những yêu cầu hoàn toàn khác nhau.
Các chức năng điều khiển bằng servo phổ biến bao gồm:
- Cho ăn phim
- Cho ăn sản phẩm
- Chuyển động của băng tải
- điền
- Cắt
- Cơ chế bịt kín nhiệt-
- phân phối nhãn
- giới hạn
- Hình thành thùng carton
- Đóng thùng carton
- Lập chỉ mục quay
- Cơ chế chọn{0}}và-đặt
Trục cấp phim-có thể ưu tiên kiểm soát độ dài chính xác.
Trục cắt có thể cần tăng tốc và giảm tốc cực nhanh.
Trục băng tải có thể ưu tiên kiểm soát tốc độ trơn tru.
Trục điền có thể cần định vị chính xác và độ lặp lại.
Vì vậy, câu hỏi đúng không phải là:
"Tôi nên sử dụng động cơ servo nào cho máy đóng gói của mình?"
Một câu hỏi hay hơn là:
"Mỗi trục chuyển động cần mô tơ servo làm gì?"
Động cơ servo và động cơ tiêu chuẩn cho thiết bị đóng gói
Động cơ cảm ứng thông thường có thể là giải pháp tốt cho các ứng dụng chuyển động -liên tục đơn giản.
Ví dụ, nếu băng tải chỉ cần chạy ở tốc độ tương đối ổn định thì có thể không có lý do gì để sử dụng hệ thống servo phức tạp.
Tình huống thay đổi khi máy cần chuyển động có kiểm soát.
Động cơ tiêu chuẩn
Động cơ thông thường thường phù hợp khi ứng dụng chủ yếu yêu cầu:
- Xoay liên tục
- Kiểm soát tốc độ đơn giản
- Yêu cầu định vị thấp
- Điều kiện tải tương đối ổn định
Động cơ servo
Một động cơ servo trở nên hấp dẫn hơn khi máy yêu cầu:
- Định vị chính xác
- Tăng tốc và giảm tốc thường xuyên
- Đồng bộ hóa điện tử
- Phản ứng nhanh
- Lập chỉ mục lặp lại
- Hồ sơ chuyển động thay đổi
- Phản hồi vòng lặp khép kín
Sự khác biệt này có thể giúp nhà sản xuất tránh được việc-chỉ định quá mức và quá{1}}chỉ định máy.
Lợi thế thực sự của động cơ servo trong đóng gói
Lợi ích lớn nhất không chỉ đơn giản là "độ chính xác cao".
Ưu điểm thực sự là chuyển động được kiểm soát và lặp lại.
Hãy xem xét một ứng dụng-cho ăn bằng phim.
Máy có thể cần nạp chính xác một đoạn phim có độ dài nhất định, dừng lại, cho phép một cơ chế khác hoạt động và sau đó khởi động lại.
Nếu động cơ cấp liệu chạy quá xa, gói hàng sẽ trở nên quá dài.
Nếu dừng quá sớm, gói hàng sẽ trở nên quá ngắn.
Nếu phản ứng của động cơ thay đổi trong quá trình tăng tốc, phim cũng có thể bị căng không nhất quán.
Hệ thống servo có thể liên tục giám sát chuyển động của động cơ thông qua phản hồi và điều chỉnh chuyển động theo vị trí và tốc độ được yêu cầu.
Điều này đặc biệt có giá trị trong-máy đóng gói chu kỳ cao.
Ba đặc điểm chuyển động mà kỹ sư đóng gói nên xem
Khi đánh giá một động cơ servo, ba đặc điểm cần đặc biệt chú ý:
Phản hồi động
Động cơ có thể phản ứng nhanh đến mức nào khi có sự thay đổi lệnh?
Độ lặp lại
Động cơ có thể thực hiện cùng một chuyển động nhất quán từ chu kỳ này sang chu kỳ khác không?
Đồng bộ hóa
Động cơ có thể duy trì mối quan hệ chính xác với các trục máy khác không?
Những đặc điểm này có thể có tác động trực tiếp đến chất lượng sản xuất.
Máy đóng gói không vận hành một động cơ tại một thời điểm.
Một số cơ chế thường phải di chuyển cùng nhau.
Đồng bộ hóa nhiều trục là vấn đề cần cân nhắc chính
Thiết bị đóng gói hiện đại thường xuyên sử dụng nhiều động cơ servo.
Ví dụ:
- servo 1 điều khiển việc cấp màng.
- Điều khiển cắt servo 2.
- servo 3 kiểm soát việc cấp sản phẩm.
- servo 4 điều khiển đổ đầy.
- servo 5 kiểm soát việc ghi nhãn.
- Các trục này không thể hoạt động độc lập.
- Thời gian của họ cần phải được phối hợp.
Nếu phim di chuyển nhanh hơn trong khi cơ chế cắt không điều chỉnh tương ứng thì vị trí cắt có thể thay đổi.
Nếu băng tải sản phẩm không được đồng bộ hóa với cơ cấu chiết rót, vị trí chiết rót có thể không nhất quán.
Vì vậy, động cơ servo cần được đánh giá cùng với:
- Ổ đĩa servo
- Bộ điều khiển chuyển động
- Bộ mã hóa
- Mạng lưới thông tin liên lạc
- Cảm biến
- Truyền cơ khí
Đây là một quyết định ở cấp độ hệ thống-, không chỉ đơn giản là việc mua xe máy.
Chọn động cơ servo để nạp phim
Nạp phim là một trong những ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhất vì động cơ cần kiểm soát cả chuyển động và thời gian.
Động cơ có thể cần phải:
- Tăng tốc phim
- Duy trì tốc độ cần thiết
- Dừng lại ở một vị trí cụ thể
- Chờ hành động tiếp theo của máy
- Tăng tốc trở lại
- Lặp lại liên tục
Tình hình trở nên phức tạp hơn khi vật liệu đóng gói thay đổi.
Những bộ phim khác nhau có thể có những nội dung khác nhau:
- độ dày
- Ma sát bề mặt
- độ đàn hồi
- Độ bền kéo
- Đường kính cuộn
Những khác biệt này ảnh hưởng đến tải trọng cơ học.
Một động cơ hoạt động tốt với một vật liệu đóng gói có thể yêu cầu các thông số chuyển động khác nhau với vật liệu đóng gói khác.
Đường kính cuộn phim ảnh hưởng như thế nào đến việc lựa chọn động cơ servo
Đây là một điểm thực tế rất dễ bị bỏ qua.
Khi cuộn màng đóng gói trở nên nhỏ hơn, đặc tính quay của nó sẽ thay đổi.
Do đó, động cơ có thể có các điều kiện quán tính khác nhau trong suốt chu trình sản xuất.
Điều này có thể ảnh hưởng đến:
- Tăng tốc
- Giảm tốc
- Độ căng màng
- Phản ứng của động cơ
Đối với các ứng dụng sử dụng cuộn màng lớn, cần xem xét điều kiện cuộn hoàn chỉnh khi định cỡ động cơ servo.
Không nên chọn động cơ chỉ theo tình trạng cuộn trống hoặc cuộn đầy mà không xem xét cách thức hoạt động của máy trong suốt chu trình.
Động cơ servo cho cơ chế cắt
Hệ thống cắt thường yêu cầu chuyển động nhanh và đồng bộ.
Động cơ có thể điều khiển:
- Dao quay
- Máy cắt chéo
- Máy cắt chém
- Máy cắt bay
Một chu kỳ điển hình có thể bao gồm:
Tăng tốc → Đồng bộ hóa → Cắt → Quay lại → Lặp lại
Do đó, động cơ cần có phản ứng động tốt.
Cấu trúc cơ khí cũng có vấn đề.
Nếu cơ chế cắt có hiện tượng phát, phản ứng ngược hoặc rung quá mức thì chỉ tăng độ phân giải của bộ mã hóa sẽ không giải quyết được vấn đề.
Để cắt tốc độ-cao, động cơ và cơ cấu cơ khí phải được thiết kế cùng nhau.
Động cơ servo cho ứng dụng chiết rót
Thiết bị làm đầy có các yêu cầu khác với việc cấp màng.
Tùy thuộc vào thiết kế sản phẩm và máy, mô tơ servo có thể điều khiển:
- Chuyển động của pít-tông
- Cho ăn bằng vít
- Vòng quay bơm
- điền quay
- Cơ chế định lượng
Ở đây, độ lặp lại thường quan trọng hơn tốc độ động cơ tối đa.
Ví dụ: nếu máy cần phân phối một lượng vật liệu nhất quán, mô tơ servo phải thực hiện cùng một chuyển động một cách chính xác trong các chu kỳ lặp lại.
Do đó, động cơ lý tưởng phụ thuộc rất nhiều vào cơ chế làm đầy.
Động cơ servo cho thiết bị ghi nhãn
Máy dán nhãn yêu cầu phải đồng bộ giữa sản phẩm và nhãn.
Động cơ servo có thể điều khiển cuộn nhãn trong khi cảm biến phát hiện vị trí sản phẩm.
Bộ điều khiển sau đó điều chỉnh chuyển động của động cơ để duy trì vị trí nhãn yêu cầu.
Điều này đòi hỏi:
- Phản hồi nhanh
- Tốc độ ổn định
- Định vị chính xác
- Phản ứng tăng tốc tốt
Nếu máy hoạt động ở tốc độ cao thì thời gian đáp ứng của toàn bộ hệ thống điều khiển trở nên quan trọng.
Chỉ riêng động cơ không thể bù đắp cho cảm biến chậm, cấu hình bộ điều khiển kém hoặc phản ứng cơ học quá mức.
Động cơ servo cho thiết bị đóng gói quay
Máy đóng gói quay đưa ra một yêu cầu khác:
Lập chỉ mục chính xác.
Cơ cấu quay có thể cần di chuyển qua một góc cụ thể, dừng lại, thực hiện thao tác và sau đó chuyển sang trạm tiếp theo.
Ví dụ bao gồm:
- Máy làm đầy quay
- Máy đóng nắp quay
- Máy hàn quay
- Bảng chỉ mục quay
Trong các ứng dụng này, động cơ phải điều khiển cả hai:
- Vị trí góc
- Thời gian chuyển động
Quán tính tải trở nên đặc biệt quan trọng khi bàn quay lớn hoặc chở nhiều sản phẩm.
Cách chọn động cơ servo phù hợp cho thiết bị đóng gói
Thay vì bắt đầu bằng công suất động cơ, hãy sử dụng quy trình lựa chọn sau.
Bước 1: Xác định chuyển động của máy
Hỏi:
- Cái gì đang di chuyển?
- Nó di chuyển bao xa?
- Nó cần phải di chuyển nhanh như thế nào?
- Bao lâu thì nó dừng lại?
- Nó có đảo ngược không?
- Nó có cần đồng bộ hóa không?
Bước 2: Xác định tải
Nhận dạng:
- Trọng lượng sản phẩm
- Trọng lượng con lăn
- Trọng lượng cuộn phim
- Khối lượng cơ cấu chuyển động
- Ma sát
- Kháng cơ học
- Đừng chỉ nhìn vào trọng lượng sản phẩm.
Bước 3: Xác định cấu hình chuyển động
Một hồ sơ chuyển động hữu ích nên bao gồm:
- Tốc độ khởi động
- Tốc độ vận hành
- Tốc độ tối đa
- Thời gian tăng tốc
- Thời gian giảm tốc
- thời gian dừng
- Tần số chu kỳ
Thông tin này cực kỳ hữu ích cho việc định cỡ servo.
Bước 4: Đánh giá đường truyền
Kiểm tra xem động cơ có dẫn tải qua không:
- Hộp số
- Thắt lưng
- ròng rọc
- Xích
- Vít
- Khớp nối
Tỷ số truyền và hiệu suất ảnh hưởng đến yêu cầu thực tế của động cơ.
Bước 5: Tính quán tính
Đối với thiết bị đóng gói có con lăn, cuộn, bàn quay hoặc máy cắt, quán tính tải cần được xem xét cẩn thận.
Quán tính cao có thể làm tăng yêu cầu về mô-men xoắn khi tăng tốc và ảnh hưởng đến thời gian ổn định.
Bước 6: Xác định yêu cầu định vị
Hỏi:
- Vị trí cuối cùng phải chính xác đến mức nào?
- Phong trào phải có khả năng lặp lại như thế nào?
- Phản ứng dữ dội có được chấp nhận không?
- Có cần phản hồi có độ phân giải cao-không?
Điều này giúp xác định bộ mã hóa và cấu hình cơ học thích hợp.
Máy đóng gói cần công suất động cơ servo nào?
Không có câu trả lời phổ quát.
Một máy dán nhãn nhỏ có thể yêu cầu động cơ servo tương đối nhỏ.
Dây chuyền đóng gói-hạng nặng có con lăn lớn hoặc cơ cấu quán tính-cao có thể cần nhiều mô-men xoắn và công suất hơn đáng kể.
Hai máy có cùng tốc độ sản xuất có thể có những yêu cầu về động cơ hoàn toàn khác nhau.
Ví dụ:
Máy A
Phim nhẹ
Con lăn nhỏ
Quán tính thấp
Tăng tốc vừa phải
Máy B
Vật liệu đóng gói nặng
Con lăn lớn
Quán tính cao
Tăng tốc rất nhanh
Cả hai đều có thể hoạt động ở cùng tốc độ RPM, nhưng Máy B có thể yêu cầu mô-men xoắn động cơ lớn hơn đáng kể.
Đây là lý do tại sao việc chọn một động cơ chỉ vì một máy khác sử dụng cùng mức công suất không phải là một phương pháp định cỡ đáng tin cậy.
Mô-men xoắn động cơ servo bao nhiêu là đủ?
Bắt đầu với tải liên tục.
Sau đó xét mô men xoắn bổ sung cần thiết cho:
- Tăng tốc
- Ma sát
- Quán tính
- Trọng lực
- Tổn thất truyền tải
Sau đó, kiểm tra khả năng mô-men xoắn cực đại của động cơ.
Điều quan trọng là so sánhmô-men xoắn cần thiết ở tốc độ yêu cầuvới đường cong tốc độ-mô-men xoắn thực tế của động cơ.
Động cơ có thể có định mức mô-men xoắn cực đại cao nhưng vẫn không phù hợp nếu mô-men xoắn đó không có ở tốc độ vận hành yêu cầu.
Tại sao kích thước quá khổ cũng có thể là một vấn đề
Một số nhà chế tạo máy đóng gói cố tình chọn động cơ lớn hơn nhiều so với yêu cầu.
Điều này có vẻ an toàn hơn nhưng không phải lúc nào cũng là một quyết định kỹ thuật đúng đắn.
Một động cơ quá khổ có thể tăng:
- Chi phí thiết bị
- Chi phí truyền động servo
- Quán tính động cơ
- Yêu cầu về điện
- Kích thước cơ học
Nó cũng có thể làm cho hệ thống khó điều chỉnh hơn.
Mục tiêu không phải là mua động cơ servo lớn nhất.
Mục tiêu là chọn một động cơ có đủ hiệu suất để xử lý các điều kiện vận hành thực tế một cách đáng tin cậy.
Còn động cơ servo 24V, 48V và 220V thì sao?
Điện áp chính xác phụ thuộc vào cấu trúc điện của máy.
Động cơ servo 24V
Thích hợp cho các ứng dụng mà máy đã sử dụng hệ thống DC điện áp thấp.
Các ví dụ điển hình bao gồm:
Tự động hóa nhỏ gọn
Thiết bị di động
Máy-chạy bằng pin
Động cơ servo 48V
Hữu ích khi cần nhiều năng lượng hơn trong khi vẫn duy trì cấu trúc DC điện áp-tương đối thấp.
Điều này có thể hấp dẫn đối với một số hệ thống công nghiệp nhỏ gọn hoặc di động.
Động cơ servo 220V
Phổ biến trong các thiết bị đóng gói công nghiệp đòi hỏi công suất cao hơn.
Điện áp phải luôn phù hợp với bộ truyền động servo và hệ thống điện hoàn chỉnh.
Lựa chọn bộ mã hóa cho máy đóng gói
Bộ mã hóa cung cấp phản hồi cho hệ thống servo.
Khi chọn phản hồi của bộ mã hóa, hãy xem xét:
- Nghị quyết
- Yêu cầu về vị trí
- Tốc độ
- Khả năng tương thích của bộ điều khiển
- Phản hồi tuyệt đối hoặc tăng dần
Tuy nhiên, độ phân giải bộ mã hóa cao hơn không tự động tốt hơn.
Nếu máy có:
- Phản ứng dữ dội quá mức
- Thắt lưng linh hoạt
- Khớp nối kém
- Rung động cơ học
- độ chính xác của hệ thống thực tế có thể vẫn còn hạn chế.
Do đó, bộ mã hóa nên được lựa chọn cùng với thiết kế cơ khí.
Khi nào cần phanh servo?
Phanh có thể hữu ích khi mô tơ servo điều khiển trục thẳng đứng hoặc cơ cấu khác cần đứng yên khi mất điện.
Ví dụ:
- Cơ chế đóng gói dọc
- Hệ thống nâng
- trạm điều chỉnh độ cao-
Tuy nhiên, phanh không nên được coi là biện pháp an toàn duy nhất.
Thiết kế an toàn hoàn chỉnh của máy sẽ xác định mức độ giữ tải an toàn.
Chu kỳ làm việc ảnh hưởng như thế nào đến việc lựa chọn động cơ servo
Máy đóng gói có thể chạy liên tục trong nhiều giờ.
Động cơ có thể lặp đi lặp lại:
- tăng tốc
- Chạy
- giảm tốc
- Dừng lại
- Khởi động lại
Ngay cả khi mô-men xoắn cực đại có thể chấp nhận được, các chu kỳ lặp lại có thể tạo ra nhiệt đáng kể.
Vì vậy, đánh giá:
- Thời gian chu kỳ
- Số chu kỳ mỗi phút
- Tần số tăng tốc
- Tần số giảm tốc
- Thời gian hoạt động liên tục
Động cơ phù hợp với hoạt động không liên tục có thể không phù hợp với hoạt động sản xuất có chu trình cao liên tục.
Động cơ servo máy đóng gói: Các vấn đề thường gặp và nguyên nhân của chúng
Vấn đề 1: Độ dài phim không nhất quán
Nguyên nhân có thể bao gồm:
Điều chỉnh servo không chính xác
Trượt phim
Phản ứng cơ học
Phản hồi bộ mã hóa không chính xác
Thay đổi độ căng màng
Đừng ngay lập tức cho rằng động cơ quá nhỏ.
Bài toán 2: Động cơ quá nóng
Nguyên nhân có thể bao gồm:
Mô-men xoắn liên tục không đủ
Tăng tốc quá mức
Ma sát cao
Làm mát kém
Chu kỳ làm việc quá mức
Hồ sơ tải hoàn chỉnh cần được kiểm tra.
Vấn đề 3: Máy rung khi tăng tốc
Nguyên nhân có thể bao gồm:
Quán tính tải quá mức
Điều chỉnh servo kém
Cộng hưởng cơ học
Khớp nối linh hoạt
Kích thước động cơ không chính xác
Một lần nữa, việc thay thế động cơ bằng động cơ lớn hơn có thể không giải quyết được vấn đề cơ bản.
Vấn đề 4: Vị trí cắt không chính xác
Nguyên nhân có thể bao gồm:
Đồng bộ hóa kém
Lỗi mã hóa
Phản ứng cơ học
Cảm biến thời gian
Thông số chuyển động không chính xác
Đây là ví dụ điển hình về lý do tại sao-chuyển động của máy đóng gói phải được coi là một hệ thống hoàn chỉnh.
Auric tiếp cận động cơ servo cho máy đóng gói như thế nào
Đối với các nhà sản xuất máy đóng gói, động cơ servo hiếm khi là một bộ phận riêng biệt.
Nó cần phải phù hợp với kết cấu cơ khí và giao tiếp chính xác với hệ thống điều khiển của máy.
hào quangcung cấp giải pháp động cơ servo cho máy móc OEM và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.
Đối với các ứng dụng đóng gói, các yếu tố chính có thể bao gồm:
- mô-men xoắn liên tục
- mô-men xoắn cực đại
- Tốc độ vận hành
- Tăng tốc
- Tải quán tính
- Cấu hình bộ mã hóa
- Điện áp
- Kích thước trục
- Kích thước lắp đặt
- Yêu cầu về phanh
- Khả năng tương thích của ổ đĩa servo
Phương pháp tiếp cận dựa trên ứng dụng-này rất hữu ích khi động cơ danh mục tiêu chuẩn không khớp trực tiếp với máy.
Đối với các dự án OEM, cấu hình động cơ có thể được đánh giá dựa trên yêu cầu thực tế của thiết bị thay vì chọn kiểu máy chỉ dựa trên công suất định mức.
Bạn nên gửi gì cho nhà sản xuất động cơ servo?
Nếu bạn muốn có một đề xuất hữu ích về động cơ, đừng chỉ gửi:
"Xin báo giá mô tơ servo cho máy đóng gói."
Cung cấp cho nhà cung cấp đủ thông tin để hiểu ứng dụng.
Thông tin cơ bản về máy
Loại máy đóng gói
Ứng dụng của động cơ
Tốc độ sản xuất
Giờ làm việc mỗi ngày
Thông tin cơ khí
Trọng tải
Đường kính con lăn
Đường kính cuộn phim
Tỷ số truyền
Kiểu truyền động
Kích thước trục
Kích thước lắp đặt
Thông tin chuyển động
RPM vận hành
RPM tối đa
Thời gian tăng tốc
Thời gian giảm tốc
Tần số chu kỳ
Độ chính xác định vị cần thiết
Thông tin điện
Nguồn điện
Ổ đĩa servo
Bộ điều khiển
Yêu cầu về bộ mã hóa
Giao diện truyền thông
Thông tin càng đầy đủ thì việc lựa chọn động cơ càng ít phải phỏng đoán.
Danh sách kiểm tra người mua động cơ servo đóng gói
Trước khi đặt hàng, hãy xác nhận những điều sau:
Động cơ
Công suất định mức
mô-men xoắn liên tục
mô-men xoắn cực đại
Tốc độ định mức
Tốc độ tối đa
Quán tính động cơ
Nhận xét
Loại mã hóa
Độ phân giải của bộ mã hóa
Tuyệt đối hoặc tăng dần
Khả năng tương thích của ổ đĩa
Cơ khí
Đường kính trục
Kích thước lắp đặt
Hộp số
Phanh
Khớp nối
Ứng dụng
Trọng tải
Tăng tốc
Thời gian chu kỳ
Chu kỳ nhiệm vụ
Định vị chính xác
Môi trường
Nhiệt độ
Bụi
Độ ẩm
Rung
Câu hỏi thường gặp
suy nghĩ cuối cùng
A động cơ servo cho máy đóng gói nên được chọn theo yêu cầu chuyển động của máy-không chỉ xoay quanh số công suất động cơ.
Giải pháp phù hợp cần xem xét toàn bộ hệ thống:
Tải + Tốc độ + Gia tốc + Quán tính + Định vị + Đồng bộ hóa + Chu kỳ làm việc
Đối với việc nạp phim, ưu tiên có thể là độ dài chính xác và độ căng ổn định.
Để cắt, phản ứng động và đồng bộ hóa có thể quan trọng hơn.
Để làm đầy, khả năng lặp lại và chuyển động có kiểm soát có thể được ưu tiên.
Để lập chỉ mục quay, quán tính và độ chính xác định vị có thể trở thành yếu tố chính.
Đây là lý do tại sao không có "động cơ servo tốt nhất cho máy đóng gói" phổ biến.
Động cơ tốt nhất là động cơ phù hợp với trục cụ thể, hoạt động chính xác với bộ truyền động servo và bộ điều khiển, đồng thời có thể lặp lại chuyển động cần thiết một cách đáng tin cậy trong suốt chu kỳ sản xuất.
Đối với các nhà sản xuất máy đóng gói OEM, việc cung cấp cho nhà cung cấp các yêu cầu về tải trọng, tốc độ, gia tốc, kích thước cơ học, điện áp và điều khiển thực tế là cách nhanh nhất để nhận được đề xuất hữu ích.
Auric có thể đánh giá các thông số ứng dụng này và giúp khách hàng OEM chọn cấu hình động cơ servo phù hợp với thiết bị đóng gói của họ.
