Động cơ servo là động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo; nó là một động cơ phụ trợ có điều khiển tốc độ gián tiếp. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ và vị trí với độ chính xác rất cao, chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô men xoắn và tốc độ để truyền động cho đối tượng được điều khiển.
Tốc độ rôto của động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản hồi nhanh chóng. Trong các hệ thống điều khiển tự động, nó được sử dụng như một bộ truyền động và có các đặc tính như hằng số thời gian cơ điện nhỏ và độ tuyến tính cao. Nó có thể chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ. Động cơ servo cũng thường thấy trong robot và tự động hóa công nghiệp, thiết bị pin lithium, thiết bị quang điện, máy công cụ CNC cao cấp- và máy công cụ CNC nhỏ.
Động cơ servo được chia thành hai loại chính: Động cơ servo DC và AC. Động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu thể hiện sự phát triển quan trọng trong lĩnh vực này. Đặc điểm chính của chúng là chúng không quay khi điện áp tín hiệu bằng 0 và tốc độ của chúng giảm đều khi mô-men xoắn tăng.
